無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括：1.無人機(jī)機(jī)身；2.飛行控制系統(tǒng)；3.數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)；4.發(fā)射與回收系統(tǒng)。

無人機(jī)的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這些性能包括各種飛行性能（包括起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能）、飛行安全可靠性、飛行可監(jiān)控性、系統(tǒng)可操作性和可維護(hù)性，以及人機(jī)接口任務(wù)設(shè)置的友好性等。無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)通常可分為遙控型及遙控-自主復(fù)合型兩種。飛行控制系統(tǒng)的機(jī)上部分包括：三軸姿態(tài)穩(wěn)定與控制系統(tǒng)，自主飛行控制和指揮系統(tǒng)，飛行軌跡和導(dǎo)航控制系統(tǒng)，起飛與..著陸（艦）飛行控制系統(tǒng)，及飛行安全控制系統(tǒng)。

飛行控制系統(tǒng)的地面部分包括：飛行操縱和指令系統(tǒng)，飛行監(jiān)控及顯示系統(tǒng)，飛行定位系統(tǒng)，飛行自動(dòng)指令系統(tǒng)。地面飛控系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)耦合為一個(gè)整體系統(tǒng)。無人機(jī)的發(fā)射和回收有多種方式。發(fā)射方式有空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車滑跑起飛等。回收方式有降落傘回收、空中回收、攔阻回收。

1、飛行前進(jìn)行全面的設(shè)備檢查

對(duì)地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)（地面站）工作是否正常；

對(duì)環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請(qǐng)勿飛行，如大風(fēng)（風(fēng)速五級(jí)及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場地是否合理（選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工作，而且會(huì)遮擋 6PS 信號(hào)，導(dǎo)致飛行器定位效果變差甚至無法定位），空域有無申報(bào)。

2、確保設(shè)備電量充足

3、飛行前應(yīng)從谷歌圖上對(duì)飛行區(qū)地形地勢進(jìn)行一個(gè)初步的了解，選擇一個(gè)開闊無遮擋的場地進(jìn)行飛行。請(qǐng)勿超過安全飛行高度（相對(duì)高度120米）

4、飛機(jī)要在視線范圍內(nèi)飛行，時(shí)刻保持對(duì)飛機(jī)的控制

5、在6PS信號(hào)良好的情況下飛行

6、遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)（不要在禁飛區(qū)飛行，如機(jī)場附近、軍事基地周邊等）無人機(jī)的飛行前檢查對(duì)飛機(jī)的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機(jī)是否安裝正確和穩(wěn)固，并確認(rèn)正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時(shí)切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否工作正常（遙控器、電池以及所有部件供電量充足）;對(duì)遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式（美國手、日本手、中國手等）、信號(hào)連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復(fù)位、天線位置等。

怎樣使無人機(jī)安全飛行?無人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識(shí)

面對(duì)良辰美景，很多航拍愛好者總?cè)滩蛔●R上起飛開始拍攝，但是請(qǐng)牢記并不是所有的區(qū)域都適合進(jìn)行航拍。例如機(jī)場、部隊(duì)駐地（包括演習(xí)區(qū)域）、特殊機(jī)構(gòu)駐地、政治中心區(qū)域以及超高樓、電視塔、變電站等地方是禁止無人機(jī)起飛的，更不要說航拍了。

飛行細(xì)節(jié)：

除了具備較強(qiáng)的飛行安全意識(shí)，飛手自身的心理素質(zhì)、技術(shù)功底、飛行經(jīng)驗(yàn)也是保障無人機(jī)安全起降的重要因素。

飛行過程中的操作

無人機(jī)自由馳騁在廣袤的天空，由愛好者操縱完成各種影像創(chuàng)造，但是，請(qǐng)一定記住以下基本規(guī)則：

飛行過程中請(qǐng)保持飛行器在視距范圍內(nèi)，切勿將飛行器操作至障礙物后方，否則飛行器將有可能失控；

請(qǐng)?jiān)诎踩叨葍?nèi)飛行；

保持對(duì)飛行器的控制；

請(qǐng)時(shí)刻保持對(duì)飛行器的控制，特別是在飛行器保持一定速度時(shí)，雙手不要離開遙控器。